Gamma de Cepheus, también conocida por Errai, estará más cerca del polo norte que Polaris y se convertirá en la Estrella del Norte cerca del año 3.000. Iota de Cepheus lo será cerca del año 5.200.
Hacia el año 12.500 en el polo celeste se encontrará Vega, la estrella más brillante de la constelación de Lyra. Vega es la quinta estrella más brillante del firmamento, de un color blanco y de gran brillo intrínseco, de magnitud 0.03 puede verse en el cenit en las noches de verano.